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1 Simulation setup
0 Results本转板是守门机器人上的 **旋转挡板**：绕减速器输出轴在水平面内摆动，用于拦截足球。人形轮廓做到约 **150 cm 高** 时，离转轴越远，同样质量对「加速有多费劲」影响越大（转动惯量 \(J_L\) 随力臂平方增长）。若骨架过重或质量分布过于外扩，即使电机额定功率不低，仍会出现 **角加速度不足**、**峰值扭矩与惯量不匹配** 等问题。
by Jon_WildeJon_Wilde
robsxiao created this project
about 1 month ago
1 Geometry 1 Mesh 1 Simulation setup 0 Results本转板是守门机器人上的 **旋转挡板**：绕减速器输出轴在水平面内摆动，用于拦截足球。人形轮廓做到约 **150 cm 高** 时，离转轴越远，同样质量对「加速有多费劲」影响越大（转动惯量 \(J_L\) 随力臂平方增长）。若骨架过重或质量分布过于外扩，即使电机额定功率不低，仍会出现 **角加速度不足**、**峰值扭矩与惯量不匹配** 等问题。
